30 #ifndef _RL_MATH_MATRIX_H_
31 #define _RL_MATH_MATRIX_H_
33 #define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN <rl/math/MatrixBaseAddons.h>
43 typedef ::Eigen::Matrix< Real, ::Eigen::Dynamic, ::Eigen::Dynamic >
Matrix;
45 typedef ::Eigen::Matrix< Real, 2, 2 >
Matrix22;
47 typedef ::Eigen::Matrix< Real, 3, 3 >
Matrix33;
49 typedef ::Eigen::Matrix< Real, 4, 4 >
Matrix44;
51 typedef ::Eigen::Matrix< Real, 6, 6 >
Matrix66;
115 #endif // _RL_MATH_MATRIX_H_