Robotics Library  0.6.0
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Namespaces | Macros | Typedefs
Matrix.h File Reference
#include <Eigen/Core>
#include "Real.h"
Include dependency graph for Matrix.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

namespace  rl
namespace  rl::math

Macros

#define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN   <rl/math/MatrixBaseAddons.h>

Typedefs

typedef ::Eigen::Matrix< Real,::Eigen::Dynamic,::Eigen::Dynamic > rl::math::Matrix
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 2, 2 > rl::math::Matrix22
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 3, 3 > rl::math::Matrix33
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 4, 4 > rl::math::Matrix44
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 6, 6 > rl::math::Matrix66
typedef ::Eigen::Block< Matrix > rl::math::MatrixBlock
typedef ::Eigen::Block< Matrix22 > rl::math::Matrix22Block
typedef ::Eigen::Block< Matrix33 > rl::math::Matrix33Block
typedef ::Eigen::Block< Matrix44 > rl::math::Matrix44Block
typedef ::Eigen::Block< Matrix66 > rl::math::Matrix66Block
typedef Matrix::ColXpr rl::math::MatrixColumn
typedef Matrix22::ColXpr rl::math::Matrix22Column
typedef Matrix33::ColXpr rl::math::Matrix33Column
typedef Matrix44::ColXpr rl::math::Matrix44Column
typedef Matrix66::ColXpr rl::math::Matrix66Column
typedef Matrix::RowXpr rl::math::MatrixRow
typedef Matrix22::RowXpr rl::math::Matrix22Row
typedef Matrix33::RowXpr rl::math::Matrix33Row
typedef Matrix44::RowXpr rl::math::Matrix44Row
typedef Matrix66::RowXpr rl::math::Matrix66Row
typedef const ::Eigen::Block
< const Matrix > 
rl::math::ConstMatrixBlock
typedef const ::Eigen::Block
< const Matrix22 > 
rl::math::ConstMatrix22Block
typedef const ::Eigen::Block
< const Matrix33 > 
rl::math::ConstMatrix33Block
typedef const ::Eigen::Block
< const Matrix44 > 
rl::math::ConstMatrix44Block
typedef const ::Eigen::Block
< const Matrix66 > 
rl::math::ConstMatrix66Block
typedef Matrix::ConstColXpr rl::math::ConstMatrixColumn
typedef Matrix22::ConstColXpr rl::math::ConstMatrix22Column
typedef Matrix33::ConstColXpr rl::math::ConstMatrix33Column
typedef Matrix44::ConstColXpr rl::math::ConstMatrix44Column
typedef Matrix66::ConstColXpr rl::math::ConstMatrix66Column
typedef Matrix::ConstRowXpr rl::math::ConstMatrixRow
typedef Matrix22::ConstRowXpr rl::math::ConstMatrix22Row
typedef Matrix33::ConstRowXpr rl::math::ConstMatrix33Row
typedef Matrix44::ConstRowXpr rl::math::ConstMatrix44Row
typedef Matrix66::ConstRowXpr rl::math::ConstMatrix66Row

Macro Definition Documentation

#define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN   <rl/math/MatrixBaseAddons.h>