30 #ifndef _RL_HAL_SCHUNKFPSF5_H_
31 #define _RL_HAL_SCHUNKFPSF5_H_
47 SchunkFpsF5(const ::std::string& device =
"/dev/ttyS0");
94 uint16_t
crc(
const uint8_t* buf, const ::std::size_t& len)
const;
96 ::std::size_t
recv(uint8_t* buf, const ::std::size_t& len,
const uint8_t& command);
98 void send(uint8_t* buf, const ::std::size_t& len);
110 ::std::set< ::std::pair< ::rl::math::Real, ::rl::math::Real > >
fulcrums;
133 #endif // _RL_HAL_SCHUNKFPSF5_H_