Robotics Library  0.6.0
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rl::plan::SimpleModel Member List

This is the complete list of members for rl::plan::SimpleModel, including all inherited members.

bodyrl::plan::SimpleModelprotected
clip(::rl::math::Vector &q) const rl::plan::Modelvirtual
distance(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2) const rl::plan::Model
forwardForce(const ::rl::math::Vector &tau,::rl::math::Vector &f) const rl::plan::Modelvirtual
forwardPosition(const ::std::size_t &i=0) const rl::plan::Modelvirtual
forwardVelocity(const ::rl::math::Vector &qdot,::rl::math::Vector &xdot) const rl::plan::Modelvirtual
freeQueriesrl::plan::SimpleModelprotected
getBodies() const rl::plan::Model
getBody(const ::std::size_t &i) const rl::plan::Model
getCenter(const ::std::size_t &i) const rl::plan::Model
getCollidingBody() const rl::plan::SimpleModel
getDof() const rl::plan::Model
getFrame(const ::std::size_t &i) const rl::plan::Modelvirtual
getFreeQueries() const rl::plan::SimpleModel
getJacobian() const rl::plan::Modelvirtual
getManipulabilityMeasure() const rl::plan::Model
getMaximum(const ::std::size_t &i) const rl::plan::Model
getMinimum(const ::std::size_t &i) const rl::plan::Model
getOperationalDof() const rl::plan::Model
getTotalQueries() const rl::plan::SimpleModel
interpolate(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2, const ::rl::math::Real &alpha,::rl::math::Vector &q) const rl::plan::Modelvirtual
inverseForce(const ::rl::math::Vector &f,::rl::math::Vector &tau) const rl::plan::Modelvirtual
inverseOfTransformedDistance(const ::rl::math::Real &d) const rl::plan::Model
inverseVelocity(const ::rl::math::Vector &tdot,::rl::math::Vector &qdot) const rl::plan::Modelvirtual
isColliding()rl::plan::SimpleModelvirtual
isSingular() const rl::plan::Modelvirtual
isValid(const ::rl::math::Vector &q) const rl::plan::Modelvirtual
kinematicsrl::plan::Model
maxDistanceToRectangle(const ::rl::math::Vector &q, const ::rl::math::Vector &min, const ::rl::math::Vector &max) const rl::plan::Model
minDistanceToRectangle(const ::rl::math::Vector &q, const ::rl::math::Vector &min, const ::rl::math::Vector &max) const rl::plan::Model
minDistanceToRectangle(const ::rl::math::Real &q, const ::rl::math::Real &min, const ::rl::math::Real &max, const ::std::size_t &cuttingDimension) const rl::plan::Model
modelrl::plan::Model
Model()rl::plan::Model
newDistance(const ::rl::math::Real &dist, const ::rl::math::Real &oldOff, const ::rl::math::Real &newOff, const int &cuttingDimension) const rl::plan::Model
reset()rl::plan::SimpleModelvirtual
scenerl::plan::Model
setPosition(const ::rl::math::Vector &q)rl::plan::Modelvirtual
SimpleModel()rl::plan::SimpleModel
step(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &qdot,::rl::math::Vector &q2) const rl::plan::Modelvirtual
totalQueriesrl::plan::SimpleModelprotected
transformedDistance(const ::rl::math::Real &d) const rl::plan::Model
transformedDistance(const ::rl::math::Vector &q1, const ::rl::math::Vector &q2) const rl::plan::Model
updateFrames()rl::plan::Modelvirtual
updateJacobian()rl::plan::Modelvirtual
updateJacobianInverse(const ::rl::math::Real &lambda=0.0f, const bool &doSvd=true)rl::plan::Modelvirtual
~Model()rl::plan::Modelvirtual
~SimpleModel()rl::plan::SimpleModelvirtual