Robotics Library  0.6.0
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Namespaces | Macros | Typedefs
Vector.h File Reference
#include <Eigen/Core>
#include "Real.h"
Include dependency graph for Vector.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

namespace  rl
 
namespace  rl::math
 

Macros

#define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN   <rl/math/MatrixBaseAddons.h>
 

Typedefs

typedef ::Eigen::Matrix< Real,::Eigen::Dynamic, 1 > rl::math::Vector
 
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 2, 1 > rl::math::Vector2
 
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 3, 1 > rl::math::Vector3
 
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 4, 1 > rl::math::Vector4
 
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 6, 1 > rl::math::Vector6
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< Vector,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::VectorBlock
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< Vector2,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::Vector2Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< Vector3,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::Vector3Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< Vector4,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::Vector4Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< Vector6,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::Vector6Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< const Vector,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::ConstVectorBlock
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< const Vector2,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::ConstVector2Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< const Vector3,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::ConstVector3Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< const Vector4,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::ConstVector4Block
 
typedef ::Eigen::VectorBlock
< const Vector6,::Eigen::Dynamic > 
rl::math::ConstVector6Block
 

Macro Definition Documentation

#define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN   <rl/math/MatrixBaseAddons.h>