Robotics Library
0.6.0
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Namespaces | |
namespace | rl |
namespace | rl::math |
Macros | |
#define | EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN <rl/math/MatrixBaseAddons.h> |
Typedefs | |
typedef ::Eigen::Matrix< Real,::Eigen::Dynamic, 1 > | rl::math::Vector |
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 2, 1 > | rl::math::Vector2 |
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 3, 1 > | rl::math::Vector3 |
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 4, 1 > | rl::math::Vector4 |
typedef ::Eigen::Matrix< Real, 6, 1 > | rl::math::Vector6 |
typedef ::Eigen::VectorBlock < Vector,::Eigen::Dynamic > | rl::math::VectorBlock |
typedef ::Eigen::VectorBlock < Vector2,::Eigen::Dynamic > | rl::math::Vector2Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < Vector3,::Eigen::Dynamic > | rl::math::Vector3Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < Vector4,::Eigen::Dynamic > | rl::math::Vector4Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < Vector6,::Eigen::Dynamic > | rl::math::Vector6Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < const Vector,::Eigen::Dynamic > | rl::math::ConstVectorBlock |
typedef ::Eigen::VectorBlock < const Vector2,::Eigen::Dynamic > | rl::math::ConstVector2Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < const Vector3,::Eigen::Dynamic > | rl::math::ConstVector3Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < const Vector4,::Eigen::Dynamic > | rl::math::ConstVector4Block |
typedef ::Eigen::VectorBlock < const Vector6,::Eigen::Dynamic > | rl::math::ConstVector6Block |
#define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN <rl/math/MatrixBaseAddons.h> |